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技術參數🥻🙋🏻：該設備主要是進行教學實驗🤞🏼、應用開發及各種科學研究和製造行業開發的GXYZ通用工作臺，采用模塊化設計思想和工業化製造標準設計製造。 設備采用模塊化機械本體：機械本體模塊化設計👷🏼，可根據應用需求，自行組態采用不同執行電機和控製不同軸數的應用系統或實驗平臺；配套 實驗軟件遵循模塊化原則開發，可根據實際應用系統，自動配置相關實驗及應用模塊🚴♀️； 該設備配套軟件采用面向對象技術開發🫷🏻，底層封裝三軸運動控製系統主要功能及數控G代碼編譯動態庫，可實現單軸電機各運動模式(S曲線🐘🚌、T曲線、速度模式👨🏼🏭🟰、電子齒輪模式)控製和兩軸及三軸插補或同步控製，並提供豐富的可視化圖形界面💆🏽，可顯示電機各運動參量（速度、加速度🗄、位置）實時曲線，可實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡 ，並可根據用戶的教學實驗需求，動態配置相關實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作（現場提供該軟件進行演示）🧑🏼🚀🧑🔬； 設備本體方便拆裝🛩，可組合多種創新機械結構6️⃣。 二 中性技術參數👨🦯➡️： 伺服電機參數：（不低於以下參數）功率：200W；類型：交流伺服；編碼器：2500P/R；輸入電壓：92V；輸入電流🚴🏼：1.6A；額定轉矩🥀：0.64NM；最大扭矩🥥：2.861N.M🥷🏻；額定轉速：3000 rpm。 伺服驅動器💓：（不低於以下參數）功率😛♌️：200W；類型🙇♂️：交流伺服；輸入電壓🙌🏻🌂：交流200－230V🖕🏼；輸入電流：1.1A🛢🫄🏻；輸入電壓頻率👨🏼⚖️：50/60HZ🧛♂️；輸出電壓：92V；輸出電流：1.6A；輸出頻率：0-333.3HZ🫑🧍♀️。 有效行程（mm）：X：285、Y：285、Z：100； 底座外形尺寸（mm）：L：600、W：350、H♦️：180🤾♂️； 臺面尺寸（mm）：L：200、W：200、H🦞：180🚛； 負載重量（N）9️⃣：不小於500； 重復定位精度：±0.04mm以內 定位精度🧳：≤0.05mm🚧； 絲桿導程：5mm 平臺帶有正👴🏽、負限位開關、軟硬限位及回零； 裝編碼器、光柵尺測量組件； 結構模塊化，可以用作單軸線性模塊或XY平臺使用🥼✊🏻； 機械和電氣以及軟件👟，都采用模塊化的設計思想，方便進行研究和擴展🧙🏿♀️； 采用工業標準元器件🧑🦽，保證系統運行的可靠性🙆🏻♂️，XYZ軸開環控製； 采用PC+運動控製器控製方式🛀🏿，控製方式靈活🚫。 工業化標準生產設計和製造： 采用滾珠絲杠和精密圓導軌； 可對軟金屬♠︎、亞克力和石蠟材料毛坯件進行加工； 具備加工安全保護功能👨🦳； 一體化鋁型材基座； 整機220V/50HZ交流電源供電； 基於FPGA和DSP運動控製器的開放式控製系統； 提供運動控製庫函數，及適用於VC、VB、Delphi等Windows開發環境的DLL函數庫(源代碼完全開放，通過國家CE認證)⚁🧑💻； 提供運動平臺VC✍🏿、VB實驗軟件（要求現場演示）； 配套內容詳盡的實驗教材🌳，內容涵蓋運動控製👩、機電一體化🏌️♀️、數控技術與計算機微機控製設計與實現的各個環節。可以滿足不同課程的教學實驗需要； 支持標準的數控代碼🙅🏻♂️、完全兼容標準的G代碼軟件生成的數控代碼🧑； 系統源代碼開放✣。 該設備配套軟件采用面向對象技術開發𓀉，底層封裝三軸運動控製系統主要功能及數控G代碼編譯動態庫，可實現單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控製和兩軸及三軸插補或同步控製💱，並提供豐富的可視化圖形界面🖐，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，可實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡 ，並可根據用戶的教學實驗需求🧒🏻，動態配置相關實驗模塊👨🦱，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作（現場提供該軟件進行演示）； 設備本體方便拆裝，可組合多種創新機械結構。 控製計算機：配置不低於 I5,4G 內存,500G 硬盤,20 寸顯示器, 大機箱,標準 PCI 插槽🚴♀️。 配置要求： 伺服電機（進口品牌） 3個 伺服電機驅動器（進口品牌） 3個 運動控製器 1個 控製計算機 1套 變頻器 1個 主軸電機 1個 刀具 1套 機床主體 1臺 控製軟件 1套 產品說明書 1份 實驗指導書 1份 可開設的實驗： 運動控製系統基礎實驗 運動控製系統PID控製實驗 執行電機及驅動裝置認知調試實驗 單軸運動策略規劃實驗 二維，三維插補原理及應用實驗 XYZ平臺運動控製實驗 數控代碼編程實驗 交流伺服控製系統實訓實驗 可進行的部分研究工作⏺： 二維，三維運動控製應用系統開發 二維，三維軌跡插補算法研究 數控系統NC代碼解釋器開發與研究 其他 製造商需提供運動控製器的CE認證復印件
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