序號

設備名稱

技術參數與配置要求（參考）

數量

1

人形仿真機器人

技術參數👾："高度≤50mm；

行走速度≥24cm/sec；

內置PC🕙：1.6GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD👋🏽；

主控製器🦖：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

可接入外圍通用設備

控製與接口：可編程PID參數控製；3MBPS高速TTL接口；USB 接口麥克風♚；無線網絡接口；USB接口x2🏌🏿‍♂️；高清數字接口👨🏼‍🍳；音頻輸入；以太網；音頻輸出🙌、外接電源接口💁🏻‍♀️；

20個自由度：腿部10=5×2；手臂8=4×2，頭部2，個采用MAXON電機，減速比：193:1；編碼器👩🏻‍🦯‍➡️：4096線；

開放性：

機械結構全開放🥹：三維模型全開放、運動學模型全開放☂️、動力學模型全開放、CAD圖紙全開放👨🏽‍🍼；

電子結構信息：控製器信息全開放、電路流程圖全開放🧝🏿‍♀️🤸；

軟件結構信息：開發環境全開放、軟件架構全開放🧑🏼🙆🏿‍♀️、源代碼全開放🤜🏼；

管理信息：詳細的搭建圖解🦸🏿‍♂️、完善的客戶維護指導👨🏼‍🏭；

豐富的共享資源：用戶開發代碼和各種應用實例；

配套程序：

提供中文版的機器人功能介紹🧝🏽‍♂️；

提供機器人OPENCV視覺處理代碼及足球表演👯‍♂️；

提供完成機器人“動感街舞”；

提供舵機組網及多機器人協作例程；

提供視頻培訓資料，方便用戶開發機器人其他運用😽。

提供VXmodel 3D數據處理軟件一套；用途：用於機器人三維仿真數據的網格編輯、對齊、生成NURBS 曲面👎🏽、修補🤐、合並、檢測、分割等逆向操作處理☣️。

傳感器💒：高清2MP USB攝像頭，3軸陀螺儀，3軸加速度計；

主要功能𓀇：自由行走♈️✋🏿、避障、語音對話🧑🏽‍⚕️、視覺跟蹤、踢足球、跳舞等🎄。

配置要求🚚👰🏿‍♀️：電池👩🏽‍🍼：3塊  

DC充電頭：1個 

電源線：1條 

網線💿：1條  

扳手：2個 

螺絲刀🤽🏽‍♂️：2個 

備用螺絲螺母：2包  

紅色彩球：1個  

備份電纜👰🏽‍♂️：1條  

彩卡：7張  

U盤👃#️⃣：1個（內板軟件安裝包及使用說明）  

快速入門手冊🎧：1套

演示CD光盤：1張         

2

2

人形開源機器人

技術參數： 1.硬件平臺

a．24個自由度（頭部：2個；手臂🔆：10個🧙🏿；胯部：1個；腿部：9個；手部👨🏽‍⚖️👨🏽‍🔧：2個）；

b．35個霍爾效應傳感器🧘🏻；

c．音頻🛣：2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms 🏇；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻範圍=可達約20kHz🫣；輸入=2W；4個擴音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻範圍: 20Hz-20kHz🧨👨🏿‍🦱；信噪比=58dBA

d．發光二極管：眼部：2套8個全彩RGB發光二極管👩🏿‍🏭；耳部🧗🏼‍♂️：2套8個16級藍色發光二極管；胸部：1個全彩RGB發光二極管；腳部：2個全彩RGB發光二極管🧘🏻‍♀️；頭部🤦🏿‍♂️：10個16級藍色發光二極管

e．高度：58cm，重量：5.3kg

2. 本體內部主板

  CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ🤽‍♂️，FSB速度🏌️：533mHz；RAM🧗🏻：1GB👩‍🍳；閃存❓：1GB 🤙🏼；MICRO SDHC卡：4GB。

3. 軟件

a．操作系統：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基於Gentoo的發行套件✮；

b．編程語言🏄：機器人本體支持C++/Python編程語言,  上位機支持🚬：

C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言；

c．軟件開發包與智能控製系統，

  - 智能剛度功能🏊🏿、防自撞功能 🧘🏼‍♀️😮‍💨、摔倒管理功能🙆🏿、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（8種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成,19種語言，其中中英文為免費提供）、Fjq聲源定位

配置要求：智能機器人👩🏿‍🦱↔️： 1臺

英文語音包 👳🏻： 1卷

中文語音包： 1套

Choregraphe圖形化編程語言 ： 1套

Monitor 監視傳感器數據軟件 ： 1套

SDK開發包 👨🏿： 1套

電源適配器及連接線🤞🏻： 1組

鋰電池： 1塊

使用說明書： 1本

2

序號

設備名稱

技術參數與配置要求（參考）

數量

1

金屬激光燒結成型系統

技術參數："鋪粉方式👩🏻‍🦰：刮刀鋪粉

成型尺寸≥80mm(W)*80mm(L)*100mm(H)✍️，最小加工層厚≤20um；

PRESTO開放式數控控製系統，提供開放式工藝參數💺，用戶可自行設定或自行編輯加工參數，例如：激光功率、激光掃描速度、激光掃描方式，鋪粉層厚😁、掃描行距、掃描次數等✹。要求提供標準工藝參數軟件包並開放所有工藝參數，可編程調節各軸運動順序及控製策略👩‍👧；

最小打印層厚≤0.02mm

最小光斑直徑≤0.05mm

零件掃描速度≤2m/s，零件跳跨速度≤10m/s

垂直分辨率≤0.0002mm

最大製作零件重量不小於50kg

可接受國際通用SLC或CLI分層及支撐數據文件🤴🏿；

開放式材料參數包🙏🏻，設備廠商應提供標準材料參數包📄✬，並可根據不同材料試驗增加材料參數包，以利於自行選用國產材料🏒；

工藝參數優化功能，可根據不同材料、激光功率、製作層厚等參數優化支撐掃描參數🐁、輪廓掃描參數及填充掃描參數等👍🏼；加工參數可任意調整，便於針對不同材料優化加工參數；

提供3dMagics自動支撐軟件，便於製造復雜零件🎎；

可使用鋁基、鐵基和鈦基材料等多種材料🛀🏼；

提供氮氣或氬氣保護接口，成型腔體最低氧氣濃度小於100ppm；

加工過程中有塵屑過濾系統🌛，對保護窗進行有效保護🦦；

設備遠程監控🦘，軟件能自動將設備工藝參數通過網絡發至指定服務器，並能通過遠程服務器用PC或手機終端過程監視設備運行🔆；

多語言支持，至少支持英語、中文👨🏼‍🏭。

配置要求💥：ups不間斷電源：1臺 （≥3KV）

計算機：1臺 （處理器i5 內存≥4G 硬盤1T 顯卡1G 顯示器≥20’）

粉末材料（AlSi10Mg）🪑：5KG

鋁基板🚶‍➡️：2件

機械工具箱、200mm遊標卡尺：1套

清理工具：1套 （含塑料箱、粉篩、毛刷和不銹鋼料杯）

3dMagics數據處理軟件：1套

隨機附件👨🏽‍🏫：（含軟件光盤：內含設備驅動、ZERO控製軟件和STL瀏覽器🙎‍♀️🧗‍♀️、加密狗⛓、磁性袋等）

1

2

工業級快速成型機

技術參數🥩： "成型技術👩‍🏭：多噴頭光敏聚合物噴射技術

成型層厚🧘🏽‍♂️：0.028 mm

分辨率≥600x600x900dpi

精度≤0.1mm

打印頭數量≥2個噴射頭

成型材料：剛性不透明材料：VeroWhitePlus🎖、VeroGray👨🏻‍🦽🙋🏻‍♀️、VeroBlue🦘♥️、VeroBlackPlus🦖🧸、類聚丙烯材料（Durus）

支撐材料🚵🏽‍♀️：SUP705 無毒性類橡膠光敏樹脂支撐材料👩🏼‍🍳，可輕易用水槍去除

成型尺寸≥294*192*148mm

文件格式：STL和SLC文件

工作站兼容性👮🏽‍♀️：Windows XP🚨🤹🏻‍♀️；Windows 7

工作環境：無特殊要求💆🏽‍♀️，辦公室環境

配置要求：三維打印主機一臺🌗，控製軟件一套

ups不間斷電源📿：1臺 （≥3KV）

噴頭清洗液：1套

分析醇：1瓶

打印電纜🙌🏽：1條

電源線：2條

測試卡紙⌛️：2張

橡膠手套👨🏻‍🦯🕌：1包

噴壺：2個

校準工具包：1套

材料盒：兩盒模型材料，兩盒支撐材料，每盒1kg

1

3

手持一體式掃描儀

技術參數： "測量速度 ≥300,000 points/s

掃描區域 270mm×225mm

光源 線激光

Z軸分辨率 0.10mm

校準 自校準

數據精度 最高0.040mm

綜合精度 最高0.08mm/m

體積精度（結合三維攝影測量） 0.020mm±0.025mm/m

掃描距離 300mm

掃描範圍（建議） 0.1-4m

手持式掃描，便於掃描復雜形狀👧🏽，且效率高🤽🏽👨🏿‍⚖️、使用方便。

對於三維數據采集，用粘貼標記點即可測量🎠，掃描速度高達28，000Point/S。

USB數據接口💿，無需外接交流電，全自主研發技術有保障產品剛性設計，抗溫、抗變型強，無需校準標定，即插即用，極大提高工作效率5-20倍🚱🕐。

掃描結果在電腦上實時同步顯示，直觀易用👌🏿。

可對拼接做整體優化，減少全局誤差。

提高裝配功能🏉，可分區塊掃描🍵，每個區塊單獨掃描成一個獨立文件🌾🚣🏼，在裝配程序中將它們裝配為一個整體，為掃描大物體和復雜物體提供方便。

使用獨創的角點型標記貼，該技術領先國際同行，優於以往圓點拼接技術，                                           拼接精度更高👰🏻，使掃描精度提高3-5倍🏵。

系統自帶三維攝影測量模塊，精度更高🦌。

配置要求：數據電纜：1條

電源線：1條

校準工具👮🏿‍♀️：1套

角形標誌點🌹：300個

快速入門手冊：1套

U盤：1個（含使用說明，視頻教程，軟件安裝包等）

圖形處理軟件👱‍♂️：1套

筆記本電腦：CPU2.7GHz以上/8G以上/1T以上/2G獨顯以上/WIN10

1

4

3D打印機

技術參數🙌： "適配電源100-240v，60W

激光特性：EN 60825-1:2007 certified，Class 1 Laser Product，405nm violet laser，250mW laser

打印尺寸：≥145mm×145mm×175mm

最小層厚：≤25μm（0.001in）

激光光斑直徑🧈💴：140μm（0.006in）

支撐件：自動生成，易於去除

系統兼容：Windows 7以上Mac OS X 10.6.8以上

文件類型：stl或obj

連接類型🤚🏻：Wifi， Ethernet🤽🏻‍♀️，USB

配置要求：打印主機

耗材🟤：光敏樹脂材料2盒 操作說明 1份 一年保修"

1